Kirkon rakentaminen Aureeseen oli ensimmäisen kerran esillä vuoden 1812 rovastintarkastuksessa, jolloin kappalainen Isak Polviander halusi pöytäkirjaan maininnan Aureen rukoushuoneen ja hautausmaan tarpeellisuudesta. Vuonna 1920 todettiin, että Aureen kirkko palvelisi 2200 henkeä. Seuraavana vuonna piirustusten laatiminen annettiin arkkitehti Oiva Kallion tehtäväksi. Tampereen piispa Jaakko Gummerus vihki kirkon ja hautausmaan 5.6.1924.
Erilliseen kellotapuliin hankittiin vuonna 1923 kaksi teräskelloa Lokomolta Tampereelta. Kirkkoon siirrettiin kappalainen Isak Saleniuksen Kurun kirkkoon vuonna 1858 lahjoittama 24-kynttiläinen kruunu. Kirkko maalattiin talkoilla kesällä 1998. Kirkon 75-vuotisjuhlia vietettiin 6.6.1999. Vuonna 2000 kirkossa suoritettiin sisämaalaus ja kuoria laajennettiin. Samana vuonna katto tervattiin ja paanuja uusittiin.