Pinsiön kirkko on koruton, mutta kodikas ja viehättävä hirsirakenteinen pyhäkkö, joka istuu loistavasti metsäiseen rinnemaisemaansa.
Kyläkirkkohanke sai alkunsa marraskuussa 1930 Pinsiössä pidetyssä ompeluseurassa. Tämän kokoontumisen seurauksena perustettiin Pinsiön Rukoushuoneyhdistys, jolle v. 1934 kirkkotontin lahjoittivat Erkki ja Aino Metsänen. Kirkko valmistui Pinsiöön joulukuussa vuonna 1950.
Vuoden 2000 lokakuussa Pinsiön kirkossa syttyi sähkölaitteista tulipalo. Korjaus- ja kunnostustöiden jälkeen kyläkirkko otettiin uudelleen käyttöön helluntaina, vuonna 2001.
Kirkko peruskorjattiin v. 2005. Kirkkoon vedettiin vesijohto ja viemäri, keittiö uusittiin ja tehtiin sisävessat.
Kirkossa on tilaa 170 henkilölle.