Ylöjärven kirkko on aina ollut maisemansa ehdoton keskipiste, pitäjän arvokkain rakennus. Myös voimakkaan kasvun ja rakentamisen aikana se on säilyttänyt keskeisen asemansa. Kirkko on Ylöjärvellä todella "keskellä kylää", kuuluttaen omalla olemuksellaan muuttumattomia ja ikuisia arvoja aikojen vaihtuessa.
Ylöjärven kirkko valmistui vuonna 1850. Kirkko on valmistumisensa jälkeen reilun 150 vuoden aikana kokenut monenlaisia korjauksia, parannuksia, remontteja ja restaurointeja. Viimeisin peruskorjaus kirkkoon on tehty vuosina 1996-97. Kirkkorakennuksen pinta-ala on noin 700 m2 ja tilavuus 9000 m3.
Nykyisinkin käytössä olevaan kirkkoon on tehty lukuisia korjaus- ja muutostöitä. R.V. Ekmanin maalaama alttaritaulu saatiin kirkkoon vuonna 1870. Ensimmäiset 10-äänikertaiset urut kirkkoon hankittiin urkuparven rakentamisen yhteydessä vuonna 1886. Urut uusittiin vuoden 1927 remontin yhteydessä. Nykyiset urut rakensi Kangasalan urkurakentamo vuonna 1990.
Kirkossa on huomioitu esteettömyys mm. seuraavilla tavoilla:
- induktiosilmukka, kuuluvuus paras seinien läheisyydessä
- sivuovelta pääsee sisään ilman portaita
- alttarille kaiteet keskikäytävällä ja luiska sekä kaide oikealla
- tavallisia tuoleja käytettävissä (virsitaulujen alla)
- gluteeniton ehtoollisleipä saatavissa joka messussa (mainitse jakavalle papille)
- isotekstiset virsikirjat
- vanha pyörätuoli kirkon sivuoven lähellä (tilapäisesti voi käyttää mm. hautausmaalla käyntiä varten)